PX4 SBUSコメント

PX4-Autopilot-main\PX4-Autopilot-main\src\lib\rc\sbus.cpp　sbus_input関数のコメントは以下の様になっている（一部抜粋）
「フレーム間の時間でフレームの境界を検出する。最小フレーム間隔は7msで、100000bpsで25バイトのフレーム伝送時間は3msなので、3ms以上の間隔が空いた、次のバイトをフレームの先頭とする。」

この後、先頭のスタートバイト（0x0F）と２５バイト目のストップバイト（0x00）の値を確認すること