ファームウェア

2026年4月10日

以前の記事で室内でドローンを飛ばす時の通信手段として、室内に設置されたＡＰ（アクセスポイント）を介したWi-Fi通信を紹介しましたが。出先等でドローンを飛ばすには１対１の通信で行った方がスマートに運用出来る事があります。 […]

2025年2月14日

PX4-Autopilot-main\PX4-Autopilot-main\src\lib\rc\sbus.cpp　sbus_input関数のコメントは以下の様になっている（一部抜粋）「フレーム間の時間でフレームの境界を […]

2023年12月11日

Wi-Fi環境にある実験基板のセンサー情報をコンピュータに送ります。コンピュータ上でTCPサーバーアプリケーションを実行します。基板上のmicroSDにTCPサーバー、Wi-Fiアクセスポイントの接続情報をDpConfi […]

2023年12月4日

データの受け渡し時、データが正しく届いたか確認するために送出データの最後にCRCで計算したデータを追加して送出します。受取側で受け取ったデータもCRC計算し、送られてきたCRCと比較して等しかったら正しくデータを受け取れ […]

2023年10月26日

STM32CubeMXでSDカードの初期化コードが生成されますが、その際の注意点を記します。SDカードの初期化時にシリアル通信でのデータ受け渡しがあり、CPUのポートを一時的にシリアル通信に設定しなければなりません。ST […]