1対１通信 ドローン、コントローラ（端末）間

以前の記事で室内でドローンを飛ばす時の通信手段として、室内に設置されたＡＰ（アクセスポイント）を介したWi-Fi通信を紹介しましたが。出先等でドローンを飛ばすには１対１の通信で行った方がスマートに運用出来る事があります。（出先のAPのSSIDなどを設定する必要がないなど）ここでは、Wi-Fi通信を使った１対１通信の一例を紹介します。

室内に設置されたAP経由で通信するには基板に実装されたESP32をStation設定してAPに接続しますが、今回はSoftAPに設定します。