ダウンロード

STM32CubeMXプロジェクトファイル

STM32CubeMXはSTMicroelectrnics社製のアプリケーションで、CPUを動かすソースコードのひな形を作成してくれます。以下のDpDrone基板用のSTM32CubeMXプロジェクトファイルをダウンロードして基板を動かしましょう。

・ DpDrone1_0a_20230918.zip 　　　DpDrone1.0a基板用（FreeRTOS使用）

動作確認バイナリーファイル

基板に書き込むファームウェアです。基板とコンピュータをUSBケーブルで接続して、コンピュータの通信アプリケーション（TeraTerm等）でセンサー値を確認できます。100Hzでデータ更新されます。

左からroll,pitch,yaw,p,q,r,気圧、気圧センサ温度、距離センサ、距離センサの状態で単位はroll,pitch,yaw【°】、p,q,r【rad/s】、気圧【hPa】、温度【℃】、距離【mm】、距離センサ状態【o:OK　 x:NG】です。

・ DpDreone1.0a_BoardCheck 　　　基板動作確認用